传统变电站运维工作，依赖运维人员定期到现场开展设备查看、表计读数、隐患排查，变电站点位分散，部分区域作业条件受限，人工巡检存在工作量大、部分缺陷不易被及时发现的情况。随着数字化技术普及，人机协同运维模式逐步得到推广应用。

江苏鑫洋智能挂轨式巡检机器人配合视频监测、在线监测终端共同组成现场感知网络。机器人可沿预设轨道往复移动，对站内设备仪表读数、外观状态开展自主巡检，采集的图像数据回传至后台系统。搭配各类状态监测装置获取变压器等设备油位、温度、局部放电等参数，实现图像、设备运行数据相互印证。

运维人员可在后台统一调取巡检结果，对于系统标记的异常线索，再安排人员前往现场复核处置，改变以往 “全覆盖现场跑” 的作业方式。遇到雷雨、高温等恶劣天气，也可以依靠智能设备持续获取站内信息，减少人员户外作业风险。

这套人机协同方案，不追求完全替代人工，而是把智能装备的持续感知能力和运维人员专业判断相结合，优化变电站巡检工作流程，帮助运维资源得到更加合理的分配。

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